 |
光検出器（PD）と汎用の処理回路（PE）を画素ごとに直結したものを１チップに集積化することにより、走査機構を有するテレビカメラと画像処理装置を用いたシステムでは実現不可能であったビデオフレームレートをはるかに越える高速リアルタイムビジョンシステムの実現をめざしています。具体的には、VLSI技術を利用したビジョンチップデバイスの開発とともに、高速ビジョンのための新しい画像処理理論、高速ビジュアルフィードバックなどへの応用に関する研究を同時に進行することにより、ソフトウェアも含めた上でのシステムとしてより有効なビジョンチップシステムアーキテクチャを開発しています。 |
| 0.35umのプロセスによるビジョンチップ 4096画素のプロセッシングエレメントをフォトディレクタとともにワンチップ化したもの。 |
ビジョンチップの応用として１mｓのフィードバックレートを有する高速ロボットシステム ビジョアルフィードバックシステムとして世界最高速のシステムである。 |
|
石川 正俊 教授 |
|
| 受 賞 等 |
2001年 日本ロボット学会論文賞 2000年 IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞 2000年 第２回LSI IPデザインアワード IP優秀賞 1999年 第15回光産業技術振興協会 櫻井健二郎氏記念賞 1999年 日本機械学会ロボティクス・ メカトロニクス部門学術業績賞 1998年 日本ロボット学会論文賞 1998年 第３回ロボティックスシンポジア 最優秀論文賞 1998年 高度自動化技術振興賞(本賞) 1996年 Video Award Finalist, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 1990年 平成元年度 応用物理学会光学論文賞 1988年 昭和63年度 工業技術院長賞 1984年 昭和59年度 計測自動制御学会論文賞 |
 |
 |
| ジェスチャー認識システム １msのサンプリングレートで、 手先の動きをとらえるシステム |
開発用ボード |